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通快的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)
錄入時(shí)間:2014/11/3 9:30:18

通快的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)TruLaserRobot5020,基于一個(gè)6軸機(jī)器人,具有非常高的靈活性,可以完成復(fù)雜工件的加工,而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。

 

機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:KUKA機(jī)器人,工作臺(tái),吸塵器,激光光源和冷水機(jī)。對(duì)于激光光源而言,脈沖激光器,二極管激光器,光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。

 

 

通快機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人KukaKR30HA的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的HA代表高精度激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭,切割鏡頭,掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆 頭,由于采用的是磁力耦合的連接方式,所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg,可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動(dòng)。對(duì)于掃描焊接而言,由于鏡頭重量更大,必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。

 

該系統(tǒng)配置有CCD攝像頭,可以清楚的觀察到加工過(guò)程。

 

同時(shí),該系統(tǒng)可以配置”TeachLine”功能,通過(guò)光學(xué)傳感器來(lái)探測(cè)焊縫的實(shí)際位置,從而對(duì)工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。通過(guò)“TeachLine”功能,可以大大減少重新示教所需要的大量時(shí)間。焊接輔助氣體通過(guò)可以更換的不同型號(hào)的氣體噴嘴,將焊接氣體送到工件表面。同時(shí),“Crossjet”側(cè)吹氣幕,通過(guò)水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出,形成一道氣體屏障,降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無(wú)焊絲的激光焊接,從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然,該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能,適用于在接頭縫隙過(guò)大的情況下,或者對(duì)于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。

 

按照不同的應(yīng)用要求,該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成,這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸,可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng),從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡(jiǎn)單,增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率,該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu),使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候,工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行,在大批量焊接的情況下,這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利。而對(duì)于工件形狀比較復(fù)雜,數(shù)量較少的情況,則比較合適使用工件變位器配合加工。

 

通快的TruLaserRobot5020系統(tǒng)還配置有CAD/CAM離線編程軟件TruTopsCell。通過(guò)導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序,而不是示教的方式,這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間。這個(gè)離線的編程軟件可以與各種測(cè)量傳感器相互配合使用,可以自動(dòng)識(shí)別不同的工件,適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。

 

激光安全防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門(mén),可以方便的用于工件裝卸。同時(shí),該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施,滿足CE安全標(biāo)準(zhǔn),激光安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到一級(jí)。


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