9月26日，東芝公司宣布，在進行距離測量的LiDAR激光雷達領(lǐng)域，開發(fā)出了能夠以99.9%的精度追蹤車輛、人等物體的技術(shù)，其精度達到世界最高。并且僅使用LiDAR采集數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)98.9%的物體識別。

此外，在暴雨和濃霧環(huán)境下的探測距離提高2倍以上，并開發(fā)了“雨霧去除算法”，可以在80 毫米/時的猛烈雨環(huán)境中測量40 米的距離。另外，通過“測量范圍可變技術(shù)”，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可將測量距離擴展到350米，同時實現(xiàn)了長達120 米的測量距離，視角提高了約6倍。這三種技術(shù)都計劃在2025年投入實際使用。

除了用于自動駕駛外，LiDAR在監(jiān)控道路和鐵路等社會基礎(chǔ)設(shè)施方面也發(fā)揮著不可或缺的作用。通過提高測量范圍的精度和靈活性，該公司表示，它將通過構(gòu)建數(shù)字孿生體，為自動駕駛的進步和社會基礎(chǔ)設(shè)施的效率做出貢獻。

東芝研究開發(fā)中心信息通信平臺研究所物聯(lián)網(wǎng)邊緣實驗室研究員崔明秀（音）表示:“LiDAR的挑戰(zhàn)在于，僅使用LiDAR測量數(shù)據(jù)很難高精度地識別物體并進行跟蹤。配合相機一起使用測量2D和3D數(shù)據(jù)，但兩種類型的數(shù)據(jù)之間存在空間偏差，導(dǎo)致精度下降。此外，還存在諸如在雨霧等惡劣天氣環(huán)境中精度下降以及由于安裝位置限制而導(dǎo)致的盲點等問題。東芝的新技術(shù)可以解決這些問題。”

第一種技術(shù)是“2D/3D融合AI”，它僅使用從LiDAR獲取的數(shù)據(jù)就可以高精度地識別和跟蹤物體。到目前為止，需要匹配攝像頭和激光雷達的視角和幀率并精確同步，但除了校正誤差外，視角和幀率還可能因振動等因素而發(fā)生偏移，識別精度明顯下降。“2D/3D融合AI”僅使用 LiDAR 獲取 2D 和 3D 數(shù)據(jù)。將二者融合，應(yīng)用于人工智能，通過學(xué)習(xí)，可以高精度地識別和追蹤物體。

崔表示：“東芝的LiDAR具有既能獲取三維數(shù)據(jù)，又能獲取二維圖像數(shù)據(jù)的特點。由于只用一臺激光雷達收集數(shù)據(jù)，所以可以在同一時間從同一像素讀取二維數(shù)據(jù)和三維數(shù)據(jù)，不需要進行合并，因此不用擔(dān)心識別精度下降。”這樣，對于距離LiDAR在50米~ 115米的任意車輛和80米~ 110米的任意行人，不用攝像頭，即使在沒有照明的夜間，98.9%的車輛和人也能識別，99.9%可以追蹤。另外，跟蹤誤差限制在 15 厘米。

第二種“雨霧消除算法”最大限度地緩解了雨霧導(dǎo)致的LiDAR測量精度的下降。LiDAR所使用的紅外激光所發(fā)出的光，具有遇到水分就會吸收、散射的性質(zhì)，在雨、霧、雪等視野不良的室外環(huán)境中，存在測量精度降低、可檢測距離變短的問題。在新開發(fā)的技術(shù)中，通過將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)的AD轉(zhuǎn)換器，基于反射光強度的數(shù)字值，根據(jù)由水等散射粒子產(chǎn)生的反射光的特征量，測量雨霧還是汽車等的測量對象。如果判斷為雨或霧，則刪除波形，就可以提取被雨或霧掩蓋的脆弱反射光，以及來自測量對象物的反射光。

在模擬真實環(huán)境的實驗設(shè)備中，在被稱為災(zāi)害級別的80毫米/時的猛烈降雨環(huán)境中，將原來20米的可探測距離提高到40米，在能見度40米的霧環(huán)境中可探測距離從17米提高到35米，都實現(xiàn)了2倍以上的提高。

第三種是“測量范圍可變技術(shù)”，根據(jù)設(shè)置的場所來決定LiDAR的距離和視角，從而可以自由改變測量范圍。東芝宣布了LiDAR技術(shù)，該技術(shù)使用兩個小型化泛光燈將測量距離增加1.5倍，該技術(shù)通過改變泛光燈的數(shù)量和受光透鏡的配置，進一步延長了測量距離，并將視角提高了6倍。

在視場角60度(水平)×34度(垂直)的情況下，實現(xiàn)了世界頂級的120米的測量距離，在視場角24度(水平)×12度(垂直)的情況下，實現(xiàn)了世界最長的測量距離350米。除了監(jiān)控需要遠距離測量的道路和鐵軌等基礎(chǔ)設(shè)施外，它還可用于需要廣角性能的工廠和倉庫中AGV（自動導(dǎo)引車）的自動駕駛，從而加速實現(xiàn)空間數(shù)字孿生。

崔表示東芝將進一步推進耐環(huán)境性能的研究開發(fā)，目標(biāo)是在2025年實現(xiàn)固態(tài)LiDAR的商業(yè)化。設(shè)想在移動自動化、高精度的基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)視、空間數(shù)字孿生的構(gòu)建等方面廣泛應(yīng)用激光雷達。

崔還介紹了使用LiDAR的空間數(shù)字孿生的情況。數(shù)字孿生是一種模擬技術(shù)，它利用傳感技術(shù)和人工智能實時鏈接現(xiàn)實世界中的變化，可以實時收集操作設(shè)備等數(shù)據(jù)，忠實再現(xiàn)虛擬空間中發(fā)生的事件。近年來，數(shù)字孿生不僅針對特定設(shè)備，還包括工廠、倉庫、商店和道路等空間。 “空間數(shù)字孿生可以實時準(zhǔn)確地捕捉現(xiàn)場人、物體和事物的所有的動與靜，并將在各種應(yīng)用中帶來好處。”例如，即使沒有人巡查，數(shù)字孿生也可以檢測道路塌陷、結(jié)冰和貨物掉落等情況，工作人員可以根據(jù)這些信息迅速開始移除工作，并且還可以做出決策，例如優(yōu)先在可能造成大規(guī)模擁堵的地方進行作業(yè)。 此外，在建筑工地啟動起重機時，即使無法確認真實工地的盲點中是否有人，也可以通過空間數(shù)字孿生設(shè)備實時察覺危險并通知現(xiàn)場。

崔這樣比喻道:“LiDAR在50米以外的距離誤差為5厘米，而且由于自身發(fā)光，所以可以在無照明的情況下測量距離。因此，通過構(gòu)建正確理解所有事物狀況的空間數(shù)字孿生，識別和判斷達到最佳狀態(tài)，可以消除人為錯誤。所有地方都將受到‘神之眼’的保護。”他還指出，空間數(shù)字孿生將加速自動化的普及，包括自動駕駛。 例如，在高速公路上，空間數(shù)字孿生的實現(xiàn)可以支持18輛卡車以10米車間距、60公里時速自動駕駛。

除此之外，通過使用量子計算機分析構(gòu)成空間數(shù)字孿生的數(shù)據(jù)，理想情況將在元宇宙上重現(xiàn)。掌握與理想形態(tài)的差異和異常，排除危險的安全行駛和有效率的行駛成為可能。 “隨著LiDAR的發(fā)展，除了自動駕駛用途之外，還可以構(gòu)建空間數(shù)字孿生，推進空間上所有移動的自動化、制造和物流線的整體最優(yōu)化等。通過對使用LiDAR的空間數(shù)字雙胞胎的構(gòu)筑做出巨大貢獻，實現(xiàn)因新冠災(zāi)害和人手不足而動搖的產(chǎn)業(yè)的自動化。”

文章來源：日本雅虎，激光行業(yè)觀察

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